过去我们只可以买日本货，他们卖给欧美是一个价，卖给中国直接翻两倍，爱买不买的态度让人憋屈，而且就算掏了双倍价钱，还得等上小半年才能拿到货，这种被人拿捏的滋味，谁受得了？

　　可就是这么个看似不起眼的东西，却卡了中国机器人产业整整30年的脖子，如今我们终于能扬眉吐气了。

　　RV减速器可能很多人都没听过，但在机器人圈子里，它的地位相当高，没了它机器人就是个铁疙瘩，动都动不了。

　　这小零件看着不大，技术上的含金量却高得离谱，它得保证机器人每个动作都精准到位，还得扛得住高强度工作，一用就是几万个小时不能出问题。

　　而且这东西贵得离谱，一台机器人身上少说也得装四到六个，算下来光这部分成本就占了总价的一半左右。

　　日本公司纳博特斯克在这样的领域那叫一个横，全球市场被它拿下了六成，在大型机器人领域更是达到了九成的垄断。

　　何况他们还双标，同样的东西，卖给中国的价格是给欧美企业的两倍，交货期也是区别对待，人家拿货可能一两个月，我们这边动不动就得等上半年。

　　这种赤裸裸的歧视，换谁都咽不下这口气，当时国内也不是没人想过自己搞，但这技术门槛实在太高了，最核心的摆线齿轮修形技术，人家捂得死死的，一点风都不透。

　　你就算把产品买回来拆开看，也只能看个表面，里面的门道根本摸不透，这种被动局面持续了很多年，直到国家下定决心要啃下这块硬骨头。

　　十多年前，RV减速器研发被列为国家重大专项，北京工业大学的张跃明教授接下了这个重担，张教授心里清楚，这活儿不是一朝一夕能搞定的，日本人搞了几十年才有今天的技术，咱们想追上，没个十年八年根本不可能。

　　转机出现在2015年，河北一家公司找上门来，愿意出钱出力一起搞研发，有了企业的支持，再加上大学的科研实力，双方开始了漫长的技术攻关。

　　这四年里，研发团队那是真拼，从最基础的数学模型开始，一点点推导，一遍遍试验，失败了重来，重来了再失败，这种循环不知道经历了多少次。

　　功夫不负有心人，2019年第一批国产RV减速器终于面世了，测试结果不光各项指标达到了日本产品的水平，有些方面甚至还超过了。

　　这消息一出，整个行业都炸锅了，这可是打破了日本30年的技术垄断，从此以后中国机器人企业再也用不着看人脸色了。

　　市场的反应是最真实的，国产减速器的市场占有率从2018年的不到一成，飙升到2024年的近两成，与此同时，纳博特斯克的份额从过半跌到了四成左右。

　　2025年开年就又传来好消息，丰立智能宣布跟多家人形机器人厂商达成合作，巨轮智能的新产品也完成了样机组装。

　　这场翻身仗打得漂亮，但战斗还远没结束，不过有了这个开头，相信后面的路会越走越顺，毕竟最难的那一步我们已迈出去了。

　　其实除了RV减速器被外国卡脖子，我们还有一项技术也被卡过脖子，这项技术就是无缝钢管。

　　这可不是根普通的管子，这是要用在核电站的管道、深海油井的输送管，或者战斗机发动机里的管路，这些都不能用有缝的。

　　这种管子最大的特点就是一体成型，没有一点焊接点，这在某种程度上预示着它能扛住超高的压力，还不怕腐蚀。

　　上世纪90年代，咱们国家正是大发展的时候，石油化学工业、核电军工，哪个行业不需要这种高端钢管，可这技术被美国和德国死死攥在手里，没技术我们就买吧，但还不是我们想买就能买的。

　　美国那边的态度直接就是不卖，核心技术设备更是门都没有，德国稍微“友好”一点，愿意卖设备给我们，但开出的条件那叫一个苛刻。

　　设备价格天价不说，关键是只卖使用权，就是机器放你那儿用，但维护、升级、修理，全得他们说了算。

　　而且就算我们花大价钱买了设备，人家还在上面装了各种限制，哪个参数不能动，哪个程序不能改，违反了直接锁机。

　　那时候进口无缝钢管的价格，一吨要2万美元，90年代的2万美元，可没办法，国家建设需要，再贵也得咬牙买。

　　这种被人掐着脖子的日子，一天也不能忍了，于是从90年代末开始，国家下定决心，一定要搞出自己的无缝钢管技术。

　　但说起来容易做起来难，当时我们连最基本的生产设备都没有，更别提什么核心技术了，专家团队只能从最基础的理论开始研究，一点一点摸索。

　　这一干就是十来年，2009年7月，北方重工终于造出了3.6万吨级垂直挤压机，当时美国最先进的设备是3.15万吨级，咱们一下子就超过了。

　　而且这台设备用了预应力钢丝缠绕技术，这在当时是最先进的工艺，设备有了，产品质量也完全达到国际标准，某些指标甚至更好，这在某种程度上预示着，咱们不光能造出无缝钢管，还能造出顶级的无缝钢管。

　　最解气的是，现在轮到中国在国际市场上抢生意了，凭借价格上的优势和不错的质量，中国的无缝钢管开始大量出口，那些曾经对咱们爱答不理的公司，现在也得正视中国这个竞争对手了。

　　从RV减速器到无缝钢管都说明技术封锁封得了一时，封不了一世，中国只要下定决心搞研发，再难的技术也能攻克。

　　以前我们是追赶者，人家有什么我们学什么，现在不一样了，在某些领域咱们开始领跑了，这代表的是一种从被动到主动、从依赖到自主的大趋势。

　　RV减速器从天价到白菜价，无缝钢管从求着买到随便挑，这些不只是听着解气，更重要的是技术这东西，求人不如求己。

　　这两个翻身仗只是开始，虽然我们现在还有某些被卡脖子的地方，但有了这些成功经验，管它是芯片还是发动机，只要认准了就干，没有攻不下的山头。

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